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故事发生在日本江户时代中期，冷酷无情的仙台藩财政担当萱场杢（松田龙平饰）推动出台严苛的税负措施，将财政压力全部转嫁到农民和商人头上。不堪重负的人们或者破产，或者举家逃亡。户籍的流失并未警醒当政者，反而

在家长重重压力下想要离家出走的大雄、胖虎、小夫和静香，在哆啦A梦的协助下来到了七万年前的地球。在创造属于自己的世外桃源时，他们偶遇神秘少年古古儿，继而被卷入了光明族和黑暗族的部落争斗之中。大家齐心协力智斗巨尊比，不想却发现了一个惊天秘密……