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哆啦A梦与大雄驾驶具有时光跳跃机能的“时光齐柏林飞船”，为了寻找自古以来许多冒险家梦寐以求的亚特兰提斯和龙宫城等每个人都曾想像过的梦幻乌托邦，在空中展开了一场大冒险。

该剧集根据三部敬同名漫画改编，男主角藤沼悟拥有一种特殊能力，如果他出现的附近有人丧生，时间就会倒流到事故诱因发生的那一刻。悟必须找出它，并改变它，从而拯救被害者；否则时间就会不断循环倒流，直至找出原因。值得一提的是，该剧集主要在日本北海道拍摄，当地闻名的雪景和函馆山夜景在剧中都有展示。

东都大学附属医院某夜紧急收容了一名头部受创的神秘男子，脑外科值班医生南方仁（大泽隆夫 饰）为其顺利完成手术，手术转醒后男子却莫名出逃。仁在追赶中自台阶摔下昏迷，再次醒来后发现自己已身处一片树林之中，有盘头武士在厮杀。以为在拍时代剧的仁险遭殃及，所幸被青年武士橘恭太郎（小出惠介 饰）所救。仁随负伤的恭太郎回到橘家，在极其简陋的条件下为其进行了手术。目睹手术全过程的恭太郎之妹橘咲（绫濑遥 饰）深受触动，对仁产生了浓厚的兴趣。次日早晨，仁从咲口中得知震惊的事实：自己竟穿越到了幕末的江户时代！　　自此，偌大的历史

天才偶像星野爱死了，留在世上的双胞胎妹妹露比憧憬着母亲而踏入了演艺圈。而哥哥阿库亚则发誓要向协助杀害爱的亲生父亲复仇。“爱的私生子”“拥有前世的记忆”。有着这样两个大秘密的兄妹，开始了新的故事。